В предыдущих мы рассмотрели вопрос об оценке неизвестного параметра одним числом. Такая оценка называется «точечной». В ряде задач требуется не только найти для параметра подходящее численное значение, но и оценить его точность и надежность. Требуется знать - к каким ошибкам может привести замена параметра его точечной оценкой и с какой степенью уверенности можно ожидать, что эти ошибки не выйдут за известные пределы?
Такого рода задачи особенно актуальны при малом числе наблюдений, когда точечная оценка в значительной мере случайна и приближенная замена на может привести к серьезным ошибкам.
Чтобы дать представление о точности и надежности оценки , в математической статистике пользуются так называемыми доверительными интервалами и доверительными вероятностями.
Пусть для параметра получена из опыта несмещенная оценка . Мы хотим оценить возможную при этом ошибку. Назначим некоторую достаточно большую вероятность (например, или ) такую, что событие с вероятностью можно считать практически достоверным, и найдем такое значение , для которого
Тогда диапазон практически возможных значений ошибки, возникающей при замене на , будет ; большие по абсолютной величине ошибки будут появляться только с малой вероятностью .
Равенство (14.3.2) означает, что с вероятностью неизвестное значение параметра попадает в интервал
При этом необходимо отметить одно обстоятельство. Ранее мы неоднократно рассматривали вероятность попадания случайной величины в заданный неслучайный интервал. Здесь дело обстоит иначе: величина не случайна, зато случаен интервал . Случайно его положение на оси абсцисс, определяемое его центром ; случайна вообще и длина интервала , так как величина вычисляется, как правило, по опытным данным. Поэтому в данном случае лучше будет толковать величину не как вероятность «попадания» точки в интервал , а как вероятность того, что случайный интервал накроет точку (рис. 14.3.1).
Вероятность принято называть доверительной вероятностью, а интервал - доверительным интервалом. Границы интервала : и называются доверительными границами.
Дадим еще одно истолкование понятию доверительного интервала: его можно рассматривать как интервал значений параметра , совместимых с опытными данными и не противоречащих им. Действительно, если условиться считать событие с вероятностью практически невозможным, то те значения параметра , для которых , нужно признать противоречащими опытным данным, а те, для которых , - совместимыми с ними.
Перейдем к вопросу о нахождении доверительных границ и .
Пусть для параметра имеется несмещенная оценка . Если бы нам был известен закон распределения величины , задача нахождения доверительного интервала была бы весьма проста: достаточно было бы найти такое значение , для которого
Затруднение состоит в том, что закон распределения оценки зависит от закона распределения величины и, следовательно, от его неизвестных параметров (в частности, и от самого параметра ).
Чтобы обойти это затруднение, можно применить следующий грубо приближенный прием: заменить в выражении для неизвестные параметры их точечными оценками. При сравнительно большом числе опытов (порядка ) этот прием обычно дает удовлетворительные по точности результаты.
В качестве примера рассмотрим задачу о доверительном интервале для математического ожидания.
Пусть произведено независимых опытов над случайной величиной , характеристики которой - математическое ожидание и дисперсия - неизвестны. Для этих параметров получены оценки:
; . (14.3.4)
Требуется построить доверительный интервал , соответствующий доверительной вероятности , для математического ожидания величины .
При решении этой задачи воспользуемся тем, что величина представляет собой сумму независимых одинаково распределенных случайных величин , и, согласно центральной предельной теореме, при достаточно большом ее закон распределения близок к нормальному. На практике даже при относительно небольшом числе слагаемых (порядка ) закон распределения суммы можно приближенно считать нормальным. Будем исходить из того, что величина распределена по нормальному закону. Характеристики этого закона - математическое ожидание и дисперсия - равны соответственно и (см. гл. 13 13.3). Предположим, что величина нам известна, и найдём такую величину для которой
Применяя формулу (6.3.5) главы 6, выразим вероятность в левой части (14.3.5) через нормальную функцию распределения
где - среднее квадратическое отклонение оценки .
находим значение :
где - функция, обратная , т. е. такое значение аргумента, при котором нормальная функция распределения равна .
Дисперсия , через которую выражена величина , нам в точности не известна; в качестве ее ориентировочного значения можно воспользоваться оценкой (14.3.4) и положить приближенно:
Таким образом, приближенно решена задача построения доверительного интервала, который равен:
где определяется формулой (14.3.7).
Чтобы избежать при вычислении обратного интерполирования в таблицах функции , удобно составить специальную таблицу (см. табл. 14.3.1), где приводятся значения величины
в зависимости от . Величина определяет для нормального закона число средних квадратических отклонений, которое нужно отложить вправо и влево от центра рассеивания для того, чтобы вероятность попадания в полученный участок была равна .
Через величину доверительный интервал выражается в виде: